Co poskytují kladky s přímým pohybem?
Po prozkoumání funkcí ekonomické kategorie pojištění lze tvrdit, že vyjadřují ekonomickou podstatu pojištění, poukazují na společenský účel pojištění jako samostatné ekonomické kategorie, která hraje zvláštní roli v systému ekonomických vztahů, zřejmá v ve světle změn, které již nastaly a dnes se dějí v hospodářském životě země.
Práce obsahuje 1 soubor
Tahové kladkostroje připraveny.doc
U jeřábů se značnou nosností není hák zavěšen přímo na pružném členu, ale prostřednictvím řetězového kladkostroje (6-lock systém).
Kladkostroj je systém pohyblivých a pevných bloků,
spojeny pružným spojením (lanem), sloužící ke zvýšení síly (výkonu) nebo rychlosti (vysokorychlostní kladky). Nejpoužívanější u zdvihacích strojů jsou silové kladky, které umožňují snížit tah pružného tělesa břemene a točivý moment od hmotnosti břemene na bubnu na převodový poměr mechanismu. Mnohem méně obvyklé jsou například u hydraulických a pneumatických výtahů vysokorychlostní kladky, které umožňují získat zvýšené rychlosti pohybu břemene při nízkých rychlostech hnacího prvku.
Při nosnosti až 5 tun (49 kN) je možné hák zavěsit na pohyblivý blok, tzn. na dvou vláknech; při vyšší nosnosti by počet závitů neměl být menší než čtyři. V těchto případech se používá dvojitý řetězový kladkostroj, který zajišťuje vertikální zdvih břemene. U dvoukladkových kladkostrojů je lano zajištěno na bubnu na dvou koncích a k zajištění pevných konců lana slouží vyrovnávací blok 2 (obr. 9). Každá kladka se skládá ze dvou pohyblivých 1 a jednoho pevného 3 bloků. Převodový poměr dvouřetězového kladkostroje nelze určit počtem lanových větví, na kterých je zavěšen hák, protože Dvojitý řetězový kladkostroj se skládá ze dvou řetězových kladkostrojů pracujících paralelně, a proto se jeho převodový poměr neboli násobnost rovná polovině větví lana.
Obr.9 Kladky s přímým chodem
Bloky obsažené v kladce jsou rozděleny na pohyblivé, jejichž osa se pohybuje v prostoru. Na Obr. 9a ukazuje stacionární blok rotující ve směru hodinových ručiček pod vlivem síly Sutekl, překonání síly Snálet. Otáčení bloku je možné pouze tehdy, je-li síla Sutekl převyšuje sílu Snálet o množství dostatečné k překonání odporu požadovaných sil v podpěře bloku a odporu tuhosti lana nebo řetězu, když jsou ohnuty a neohnuty.
Tuhost lana závisí na jeho průměru, provedení, počtu drátů v pramenech a na počtu pramenů, na typu a provedení jádra, na mechanických vlastnostech kovu drátů a na tření mezi jednotlivými prameny. dráty a jednotlivé dráty a mezi prameny. Tuhost řetězu je dána především odolností třecích sil v závěsech lamelového řetězu nebo třecích sil mezi články svařovaného řetězu. Protože lana používaná ve zdvihacích strojích nejsou absolutně pružná tělesa, ale mají určitou tuhost, protijedoucí větev lana se okamžitě nenarovná (obr. 10, b).
Účinnost řetězový kladkostroj jako celek, který má mnohonásobnost а, je definován jako poměr užitečné práce při zvedání břemene Q do výšky h k práci vynaložené v tomto případě rovné Sбah, tj.
V tomto případě lze maximální napětí v systému kladek při zvedání břemene určit podle závislosti:
A při spouštění zátěže je maximální napětí аvětve:
Minimální napětí při spouštění břemene bude v lanové větvi nabíhající na buben,
U jednokladkových kladkostrojů (obr. 10) je jeden konec lana připevněn k bubnu a druhý konec je zajištěn na dokonce násobnosti na pevném konstrukčním prvku (obr. 10a), a kdy zvláštní multiplicita – na sponě háčku. U těchto kladek při navíjení nebo odvíjení lana z bubnu dochází vlivem pohybu lana po ose bubnu k nežádoucí změně zatížení na podpěrách bubnu. Kromě toho, pokud v jednom řetězovém kladkostroji nejsou žádné bypassové bloky a lano z bloku hákové klece přímo přechází na buben, pak se při pohybu lana podél osy bubnu břemeno pohybuje nejen vertikálně, ale i horizontálně. . Pro zajištění striktně vertikálního zvedání břemene a konstantních zatížení na podpěrách bubnu se používají dvojité kladky, skládající se ze dvou jednoduchých kladek (obr. 10, b, c, d).
V tomto případě jsou oba konce lana připevněny k bubnu. Pro zajištění normální polohy zavěšení háku při případném nerovnoměrném natažení větví lana obou kladek se používá instalace vyvažovače, nebo častěji vyrovnávacího bloku C (obr. 10 б). Výhodou vyrovnávacího bloku je možnost použití celého lana bez dodatečného upevnění na balancérech. Při práci však v místech styku lana s proudem vyrovnávacího bloku dochází ke zvýšenému opotřebení lana. Kontrola a kontrola stavu lana na tomto bloku vzhledem k jeho malému úhlu natočení je obtížná. Proto je u jeřábů těžkých a velmi těžkých provozních režimů vhodnější použít vyrovnávací balancéry A (obr. 10 г).
Obr. 10 Schéma řetězových kladkostrojů
a – jednoduchý dvojitý; b – double double; c – double triple; d – dvojitý dvojitý s vyrovnávacím traverzem A
Vyrovnávací blok C se při spouštění břemene neotáčí a slouží pouze k vyrovnání délky větví obou kladek při nerovnoměrném tahu lana. Pokud je násobnost sudá, nachází se mezi pevnými bloky a pokud je násobnost lichá, nachází se mezi pohyblivými bloky držáku nákladu. Vzhledem k tomu, že se lano na srovnávacím bloku pohybuje pouze příležitostně, je podle pravidel Gosgortekhnadzor povoleno mít jeho průměr rovný 0,8 průměru určeného vzorcem a pro elektrické kladkostroje a samohybné výložníkové jeřáby – 0,6 tento průměr.
Výpočet dvouřetězového kladkostroje se provádí podobně jako výše uvedený výpočet pro jednořetězový kladkostroj a každý kladkostroj je uvažován samostatně, když na něj působí poloviční celkové zatížení. Li h – výška zdvihu břemene (viz obr. 10), dále délka lana jednoduché kladky navinuté na buben,
Kde а — množství kladky.
Detailní schéma vedení lana podél bloků jedné (jednoduché) silové kladky je na Obr. 8
Pokud kladka neklade odpor, tzn. když je systém nehybný, síla v kterémkoli bodě kladkového lana je:
Kde je Ggr – hmotnost nákladu; a – počet řezů lana, na kterých je břemeno zavěšeno (viz část K – K na obr. 11 – pro jednořetězový kladkostroj je toto číslo tzv. mnohost řetězový kladkostroj).
Obr. 11 Detailní schéma řetězového kladkostroje
Při zvedání nebo spouštění břemene působením odporových sil v blocích (od tuhosti lana a od třecích sil v podpěrách bloků) je napětí jednotlivých větví lana různé.
Označme S1 napětí větve lana vedoucí k obtokovému bloku A1; další větev – S2 atd. Obecně s násobností kladek а napětí poslední, pevné větve lana se rovná Sа. Součet průmětů všech napětí na směr působení tíhové síly břemene dává rovnost:
Vztah mezi jednotlivými tahy lana při zvedání břemene:
Kde η – účinnost blok.
Pomocí těchto vztahů dostaneme,
Po určení součtu geometrické posloupnosti (výraz v závorce) určíme vztah mezi hmotností břemene a tahem S1:
Napětí Sб lano dodávané do bubnu B je větší než napětí S1 z důvodu nutnosti překonat odpor v obtokových blocích A. Při počtu obtokových bloků rovném t je maximální napětí lana při zvedání břemene:
Při spouštění břemene bude maximální napětí ve větvi Sа a rovná se:
Pro dvojitý řetězový kladkostroj pod délkou L měli byste rozumět délce lana navinutého na jedné polovině bubnu z jedné poloviny dvojité kladky.
Rychlost zvedání nákladu vrp a rychlost lana navinutého na bubnu souvisí vztahem
Zde D 2 – průměr bubnu měřený ve středu lana.
Požadovaná rychlost bubnu pro získání rychlosti v
Použití silových kladek ve zdvihacích strojích umožňuje použít menší lana a následně zmenšit průměry bubnu a bloků, snížit hmotnost a rozměry stroje. Zvýšení násobnosti kladky vede ke snížení převodového poměru, ale zároveň vyžaduje zvětšení délky lana a kapacity lana bubnu. Zvýšení počtu bloků se zvýšením násobnosti kladky způsobuje zvýšení ztrát a mírné zvýšení síly vynaložené na zvedání břemene a také zvyšuje počet zauzlení lana, což způsobuje mírný pokles v životnosti lana.
Volba lana, typu a násobnosti kladky je propojený proces s obecným uspořádáním mechanismu a jeho parametry, protože násobnost kladky a průměr bubnu ovlivňují převodový poměr mechanismu, jeho rozměry a hmotnost. , což následně ovlivňuje rozměry celého zdvihacího stroje a následně i velikost budovy, kde je tento stroj instalován.
Pokud zvednout břemeno o stejné hmotnosti Grp se stejnou nastavenou rychlostí stoupání vrp Pokud použijete řetězový kladkostroj různého počtu, budou mít zvedací mechanismy různé vlastnosti. Statistický výkon těchto mechanismů, potřebný pro zvedání břemene, se bude lišit pouze v důsledku rozdílů v hodnotách účinnosti, u násobků, které se mírně liší (např. mechanismy s násobností dva a čtyři), bude požadovaný výkon motoru prakticky stejný.
Protože se maximální síly v lanech kladek mění téměř nepřímo s násobností kladky, s rostoucí násobností se síla v laně a jeho průměr i průměr bubnu zmenšují. Rychlost navíjení lana na buben se mění přímo úměrně s násobností a u kladky s vyšší násobností má větší hodnotu. Potom při stejné dané rychlosti zatížení a stejné rychlosti otáčení rotoru motoru je převodový poměr převodovky spojující motor s bubnem nižší u řetězového kladkostroje vyšší multiplicity, obojí v důsledku zvýšení rychlosti navíjení lana na buben a díky zmenšenému průměru bubnu.
Rychloběžné řemenice (obr. 12) se od silových řemenic liší tím, že pracovní síla v nich je Р, obvykle vyvinuté hydraulickým nebo pneumatickým pohonem, je aplikováno na pohyblivou klec a břemeno je zavěšeno na volném konci lana. V důsledku toho jsou jakoby opakem silových kladek.
Obr. 12 Schéma vysokorychlostního kladkostroje
Výpočet vysokorychlostních kladek se zásadně neliší od výše uvedeného výpočtu silové kladky. Při posunutí klece kladky (bod A) o určitý rozsah h náklad se pohybuje o určité množství H=ah, kde a je násobek vysokorychlostní kladky a tedy rychlost pohybu břemene,
Kde vA – rychlost pohybu klece kladky.
Úsilí Рnutné ke zvedání nákladu Grp, se určuje podobně jako předchozí podle závislosti
Článek je založen na práci „Poly kladkostroje pro záchranné operace“ od Fedora Farberova. Hlavním zaměřením tohoto článku je zvedání a přemisťování břemen o hmotnosti do 100 kg. Nad tuto hmotnost je nutné použít další speciální zařízení a další zařízení a systémy. Článek využívá technické materiály od PETZL.
Materiál není vyčerpávající a netvrdí, že je pravdivý v jedné autoritě. To jsou jen praktická doporučení pro použití kladkových systémů při provádění různých výškových prací.
TERMINOLOGIE
Co je to řetězový kladkostroj
Jedná se o systém skládající se z několika pohyblivých a pevných bloků spojených lanem nebo kabelem, který umožňuje při ztrátě vzdálenosti dosáhnout značného nárůstu aplikované síly, několikrát menší než je hmotnost nákladu. Navrženo pro zvedání, spouštění, přemísťování nákladu a také pro organizaci kotevních šňůr. Polyspast – z řeckého “poly”, což znamená “mnoho” a “spao” – “tahám”)
Teoreticky vyhrát – teoretická hodnota možné síly vyvinuté systémem kladek bez zohlednění ztrát způsobených třením na různých částech systému. Je brán jako základ pro snadnost výpočtu velikosti řemenice.
Skutečné výhry – velikost síly vyvinuté systémem kladek po odečtení všech rušivých sil, které ovlivňují jeho účinnost.
Typy kladek
Komplexní (reverzní) řetězový kladkostroj – systém sekvenčních bloků nebo jejich kombinace (jednoduché a složité). Je charakterizována povinnou přítomností bloku pohybujícího se směrem k nákladu.
Jednoduchý řetězový kladkostroj – systém se sekvenčním uspořádáním pohyblivých a pevných bloků.
Komplexní řetězový kladkostroj je systém, ve kterém jedna jednoduchá kladka táhne druhou jednoduchou kladku.
Konstrukční vlastnosti kladkostrojů
Kotva – místo uchycení začátku kladky a pevných bloků.
Pohyblivý blok – blok umístěný na nákladu nebo zabudovaný do systému kladek, ale vždy se pohybuje směrem k nákladu nebo od něj. Vždy poskytuje dvojnásobný nárůst síly.
Pevný blok – blok upevněný nehybně v kotevním bodě je nezbytný pro změnu směru působící síly. Nedává žádný zisk v úsilí.
Pracovní délka kladky – vzdálenost od kotvy k prvku nejblíže zatížení (uchopovací jednotka, svorka, blok). Čím delší je tato hodnota, tím větší vzdálenost může náklad ujet při jednom pracovním zdvihu kladky.
Pracovní zdvih řetězového kladkostroje – vzdálenost, kterou všechny prvky systému urazí před jakýmkoli kontaktem s jinými prvky. Pracovní zdvih závisí na typu kladky, na její pracovní délce a na tom, jak pevně se kladka „skládá“ – tedy jak blízko je první prvek k zátěži přitažen ke kotvě, když je lano zcela vytaženo.
Přeskupení systému – nutné manipulace pro navrácení řemenice do její pracovní délky po jejím „složení“. To může zahrnovat přeuspořádání uchopovacích jednotek (svorek) a další akce.
TYPY ŘEMENICE PODROBNĚ
Jednoduché řetězové kladkostroje
Základ kladky: pokud připevníte lano k kotevnímu bodu a protáhnete jej blokem na břemeně, pak ke zvednutí břemene potřebujete úsilí 2krát menší, než je jeho hmotnost. Válec se pohybuje nahoru spolu s nákladem. Aby bylo možné zvednout břemeno o 1 metr, musíte válečkem protáhnout 2 metry lana. pak schéma nejjednoduššího řetězového kladkostroje je 2:1.
Pokud připevníte lano k břemenu, přehoďte jej přes blok připevněný ke kotevnímu bodu a stáhněte jej dolů, pak ke zvednutí břemene musíte vyvinout sílu rovnající se hmotnosti břemene a abyste břemeno zvedli 1 metr musíte protáhnout blokem 1 metr lana.
Kolikrát vyhrajeme ve snaze – tolikrát, kolikrát prohrajeme na vzdálenost.
Výpočet síly v jednoduchém řetězovém kladkostroji
Pro zjednodušení výpočtu teoretického zesílení kladky je obvyklé používat „metodu T“ (z anglického Tension – tension).
Teoretický zisk v jednoduchém řetězovém kladkostroji se rovná počtu pramenů stoupajících od zátěže. Pokud nejsou pohyblivé bloky připevněny k samotnému nákladu, ale k lanu vycházejícímu z nákladu, pak se prameny počítají od bodu, ve kterém jsou bloky zajištěny.
V jednoduchých kladkových systémech poskytuje každý pohyblivý válec (připojený k zátěži) přidaný do systému teoretický zisk dvojnásobný. Dodatečné úsilí je přidáno k předchozímu.
Typy jednoduchých řetězových kladkostrojů
Pokračováním v přidávání pohyblivých a pevných bloků získáme tzv. jednoduché kladky různých sil. Podle toho, kde je konec pracovního lana zajištěn (na kotvě nebo na zátěži), se jednoduché kladky dělí na sudé a liché.
-
- Pokud je konec lana upevněn ke kotevnímu bodu, budou všechny následující kladky sudé: 2:1, 4:1 atd.
- Pokud je konec nákladního lana připevněn k nákladu, získají se liché kladky: 3:1, 5:1 atd.
Výhody jednoduchých řetězových kladkostrojů Nevýhody jednoduchých řetězových kladkostrojů Jednoduché a přímočaré sestavení a ovládání. K uspořádání řetězových kladkostrojů s velkými televizory je zapotřebí velké množství vybavení Pracovní zdvih se blíží pracovní délce řemenice. Obtížný přechod ze stoupání do klesání. Při dostatečném počtu lidí poskytují jednoduché kladky 2:1 a 3:1 nejvyšší rychlost zvedání. Je obtížné procházet uzly systémem. Můžete uspořádat automatický systém fixace lana Velké množství bloků a lan používaných pro vzory větší než 4:1, a proto velké celkové ztráty třením. Není potřeba žádné další lano. Pohodlné použití na malých pracovních plochách Kvůli tření je nepraktické používat schémata větší než 5:1 v jednoduchém řetězovém kladkostroji.
Tahové bloky vyrobené z extra lana.
V praxi je nejčastější situace, kdy je na pracovní lano připevněn kladkostroj vyrobený ze samostatného lana. Důvodem je především úspora zařízení. V takovém schématu je vyžadován zpětný pohyb. Kladka je připevněna k pracovnímu lanu pomocí uchopovacího uzlu nebo svorky.
Výhody jednoduchých řetězových kladkostrojů vyrobených ze samostatného lana Nevýhody jednoduchých řetězových kladkostrojů vyrobených ze samostatného lana Rychlost organizace díky tomu, že kladkostroj lze sestavit předem. Není možné organizovat automatickou fixaci pracovního lana. Možnost využití celé délky pracovního lana. Přechod ze stoupání do klesání a naopak je usnadněn. Usnadňuje průchod uzlů systémem. Komplexní řetězové kladkostroje
Při vytváření složité kladky lze spojit 2, 3 nebo více jednoduchých kladek. Pro výpočet teoretického nárůstu úsilí při použití složitého řetězového kladkostroje je nutné vynásobit hodnoty jednoduchých řetězových kladkostrojů, ze kterých se skládá.Výpočet síly ve složitých řetězových kladkostrojích
Výpočet síly každé z jednoduchých kladek zahrnutých do složité kladky se provádí podle pravidla jednoduchých kladek. Schéma 6:1 se vyvíjí takto: 2:1 táhne na 3:1, výsledkem je 6:1. A 3:1 se rovná 3:1 a vychází to 9:1.
Výhody komplexních řetězových kladkostrojů Nevýhody složitých kladek Umožňuje vytvářet kladky s vysokou silou. Je to náročnější na organizaci. Uložte vybavení Malý pracovní zdvih kladky Vyžaduje mnoho přestavování a „natahování“ řetězového kladkostroje Nízká rychlost stoupání Praktické tipy pro práci se složitými řetězovými kladkostroji:
Aby se složitý řetězový kladkostroj při každém pracovním zdvihu úplně složil a bylo potřeba méně přestavování, je nutné oddělit stanice jednoduchých řetězových kladkostrojů, které jsou součástí složitého.
Komplexní řetězové kladkostroje
U všech výše uvedených konstrukcí kladek musí být lano taženo směrem ke kotevnímu bodu. V praxi je vždy pohodlnější tahat z kotevního bodu, protože můžete použít protizávaží. Pro stažení dolů je připojen další pevný blok. Neposkytuje však nárůst síly a ztráty třením v takovém schématu mohou negovat všechny výhody stahování. Charakteristickým rysem komplexních řetězových kladkostrojů je přítomnost v systému válečků pohybujících se směrem k nákladu. Složité kladky mohou být také jednoduché nebo složité.
Nevýhody jsou stejné jako u hlavních složitých řetězových kladkostrojů:-
- Kladky se neskládají úplně,
- Mají malý zdvih a vyžadují hodně přeskupení.
Výpočet síly ve složitých kladkostrojích
Výpočet teoretického zisku u složitých řetězových kladkostrojů se liší od hlavních. 3:1 (jednoduché) = 1T+2T
5:1 (komplex) = 1T+1T+ZT (nebo jak se běžně věří 5_1= 2T*ZT-1T)
7:1 (obtížné) = 2T*ZT+1T
Kompozitní kladky
V případech, kdy síla sestavené kladky nestačí a délka tažného lana nestačí k sestavení výkonnějšího okruhu, může pomoci přídavná kladka 2:1 připevněná k nosnému lanu pomocí uchopovacího uzlu nebo svorky.
Přidáním schématu 2:1 na jakoukoli kladku automaticky získáte dvojnásobný teoretický nárůst úsilí.
Výpočet teoretického zesílení se provádí podle principu komplexního nebo komplexního, v závislosti na konstrukci kladky.
Chcete-li se pokračovat .
